前些天...南健问我齿轮的问题.......
连我自己也给搞的乱乱的.....所以.得给自己补补课啦..........
齿轮比重要性到底有多大.......我对齿轮是一窍不通......
大家开始发言吧........
我的理解是这样的。
马达有一个最佳工作域，当然是可调的。
问题如下。
车轮大小有限制，因不同车胎和底盘的问题，可调范围很小。
磁钢、电刷，我只求最佳效率，而不是功率。所以电刷的松紧度和角度是不会去动的。
磁钢这东西太难玩，没把握，也不动。直接找个认为合适的弄上去完事。
找来找去，最好控制的就是齿轮。
由于130马达转速高、扭力低，所以这个最佳工作域的调整就比较精细了。
因为这次济南赛上有深刻体会，所以想弄一整套齿轮来进修一下而已。
引用南健在2004-9-1 22:33:57的发言：但是我想知道的是如何调整齿轮比......和一些关于齿轮的基础知识......
我的理解是这样的。
马达有一个最佳工作域，当然是可调的。
问题如下。
车轮大小有限制，因不同车胎和底盘的问题，可调范围很小。
磁钢、电刷，我只求最佳效率，而不是功率。所以电刷的松紧度和角度是不会去动的。
磁钢这东西太难玩，没把握，也不动。直接找个认为合适的弄上去完事。
找来找去，最好控制的就是齿轮。
由于130马达转速高、扭力低，所以这个最佳工作域的调整就比较精细了。
因为这次济南赛上有深刻体会，所以想弄一整套齿轮来进修一下而已。
齿轮比的设定取决于输出功率和马达实际功率的比值
输出功率，比如在龙王道中，平均阻力为f，平均速度为v。
那么马达对车的输出功率P1的计算方式为：P1=f*v
而马达的实际功率的计算，则是根据电学知识来进行的。
令加在马达上的电压为U，马达上流过的电流为I。
那么电池对马达的实际输出功率P2的计算方式为：P2=U*I
实际情况下，P2肯定是大于P1的，因为电池对于马达所输出的功率，除了让车动，还让马达发热。
在马达参数已经确定的情况下，如何让P2越接近于P1，换句话说，如何让马达发热尽可能的少，是我们所追求的。
而这个时候，可以根据齿轮比的不同来调整实际的P2。
两节镊镉电池串联电压为2.4V，忽略内阻的话，U基本上是个不变的值。
改变齿轮比，就是改变了上面公式里的I。
如果外界对车轮的阻尼是一定的。
换用大齿轮比，如35:15，那么相对小齿轮比，如29:15，所实际传递到马达上的阻力是后者大于前者。
而马达所受到的阻力越大，则转速越慢，电流I越高。
通过这种方式来调整I到一个最理想的值，使得P2尽可能接近P1，就是设定的最佳点。
当然，以上有2点是需要注意的：
1. P2永远不可能小于P1，因为电流始终是存在的。
2. 对于P1的确定，应该根据车在设计速度下的实际情况来，而不能单纯认为车所受到的阻力始终是f。
理论上的解释就是这样了。
实际操作中不同齿轮比带来不同的转速和扭距组合，其实万变不离其宗的都是为了功率的最佳匹配。
而齿轮的基础知识系机械专业，小花也不懂，高人请补充。
调整齿轮比。。。是不是指总齿数的问题？
或者是总齿数的变化？（即移动马达座。）
齿轮比顾名思义是一个比值，和总和没什么太大关系。
15:30和16:32是一样的齿轮比，总齿数不同。
在传动效率上面可能会有差异，最极端的就好象2:4的齿轮比，效率是很差的。
这是机械学的问题，还要请专业认识讲解。
总齿数是对于一个底盘的齿轮搭配公式呀。。。
花哥不会连这个都不知道吧。
引用南健在2004-9-3 11:24:26的发言：
总齿数是对于一个底盘的齿轮搭配公式呀。。。
花哥不会连这个都不知道吧。
是這樣嗎？以超一底盤例，馬達總成位置鬆鬆垮垮的，前後修改移動是可行且應該的。
這時候還有總齒輪數的問題嗎？....以齒輪比為最終目的，執著去計算總齒輪數
只會讓你可搭配使用的空間更小。
总齿数对于一个底盘来说基本确定，是基于齿轮理论的。
不讲理论的话完全可以造出任何总齿数的齿轮组，比如4:2，够大能搭上就好。
但是这样的齿轮效率不会高，虽然比例也接近2:1。
至于为什么存在你所谓的“齿轮搭配公式”，是齿轮学的东西，小花也解释不清楚。
并且，调整总齿数对于目前的轨道车底盘，也是可行的。
以齿轮比为主要调整对象吧，采用标准齿轮，总齿数就是那么些。
小郑兄把我看的太扁了吧。。。
我可是个拼命玩齿轮的人呀。
基本上所有入门的人都知道，不对底盘做大改动的条件下总齿数是不装电池下总齿数的正负1呀。
我还把TH三轮底盘改到总齿数52呢。。。
我好冤~
不过说起来。。。大家拿来垫马达座的材料真是五花八门。
但是我绝对有自信拿下最寒酸奖，因为我用的是纸片，粘都不粘，连胶水都省了。
传动比影响的是转矩，跟功率无关。功率只跟传动效率有关。
传动比影响转矩，这样理解也可以，但是转矩如上图所示，也会影响到功率。
如果拆开分立来看，未免太过片面。
不会的，这个图说的是电机内部的转矩和功率的关系，但要讨论齿轮传递的功率用不上。
还有吖小花，我今天到工行太多人汇不了钱，明天汇，用快递多少天可以到广州？是不是送到本人手里呢？
小白的讲法 速度＜＝＞扭力 重量－速度 ．．．．．．．．．．